1、什么是GLSL？

GLSL 的中文意思是 OpenGL 着色语言，英文全称是 OpenGL Shading Language，它是用来在 OpenGL 编写 着色器程序 的语言。

1、着色器程序

着色器程序是在显卡（GPU）上运行的简短程序，代替 GPU固定渲染管线 的一部分，使 GPU 渲染过程中的某些部分允许开发者通过编程进行控制。着色器程序允许我们通过编程来控制 GPU 的渲染。

2、渲染管线流程图

• uniform数据和顶点缓存区：是javascript中传入的数据。

• 顶点着色器：将接收到的顶点信息，绘制成对应的坐标。

• 图元装配阶段：是将顶点数据装配成指定图元类型。如点、线、三角形。

• 光栅化阶段：将图元内部区域用空像素填充。

• 片元着色器：为图元内部的像素填充颜色信息。 WebGL（Web Graphics Library）是一种用于在Web浏览器中进行3D图形渲染的技术，其渲染管线包括以下步骤：

• 顶点数据输入 在渲染管线的开始，WebGL接收输入的顶点数据，通常包括顶点的位置、法线、颜色和纹理坐标等信息。这些数据可以由JavaScript代码传递给WebGL的顶点着色器。

• 顶点着色器（Vertex Shader） 顶点着色器是WebGL渲染管线的第一个可编程阶段。在此阶段，WebGL会对输入的顶点数据进行变换，例如平移、旋转和缩放，以将顶点从模型空间变换到裁剪空间。顶点着色器可以由开发者自定义，使用GLSL（OpenGL Shading Language）进行编写。

• 图元装配（Primitive Assembly） 在图元装配阶段，WebGL将经过顶点着色器处理后的顶点数据组装成三角形、线段或点等图元，以便后续的光栅化操作。

• 光栅化（Rasterization） 在光栅化阶段，WebGL将图元转换为像素，并确定每个像素的位置和颜色。这一阶段涉及到裁剪、投影和透视等操作，以便将3D图形映射到2D屏幕上。

• 片元着色器（Fragment Shader） 片元着色器是WebGL渲染管线的一个重要阶段。在此阶段，WebGL会对光栅化阶段输出的像素进行处理，并根据着色器程序计算出每个像素的最终颜色。片元着色器通常用于实现光照、纹理映射、阴影等效果。

• 像素操作（Pixel Operations） 在片元着色器输出最终颜色后，WebGL可能会对像素进行一些操作，例如深度测试、模板测试、混合等，以决定最终将哪些像素显示在屏幕上。

• 帧缓冲（Frame Buffer） 在渲染管线的最后一步，WebGL将所有的像素数据存储到帧缓冲中。帧缓冲是用于存储渲染结果的内存区域，它可以被复制到屏幕上，或者用于其他的后期处理。

• 输出到屏幕 渲染管线完成后，WebGL会将帧缓冲中的渲染结果输出到屏幕上，从而在Web浏览器中显示渲染的3D图形。

以上是WebGL渲染管线的主要步骤

2、内置变量

内置变量	含义	值数据类型
gl_PointSize	点渲染模式，正方形点区域渲染像素大小,只有在绘制图元是点的时候才会生效	float
gl_Position	顶点位置坐标,顶点的裁剪坐标系坐标，包含 X, Y, Z，W 四个坐标分量，顶点着色器接收到这个坐标之后，对它进行透视除法，即将各个分量同时除以 W，转换成 NDC 坐标，NDC 坐标每个分量的取值范围都在【-1, 1】之间	vec4
gl_FragColor	片元颜色值,片元（像素）颜色，包含 R, G, B, A 四个颜色分量，且每个分量的取值范围在【0,1】之间。不同于我们常规颜色的【0，255】取值范围，所以当我们给 gl_FragColor 赋值时，也需要对其进行转换。平常我们所采用的颜色值（R, G, B, A），对应的转换公式为： (R值/255，G值/255，B值/255，A值/1）	vec4
gl_FragCoord	片元坐标，单位像素	vec2
gl_PointCoord	点渲染模式对应点像素坐标	vec2

1、gl_PointSize

内置变量 gl_PointSize 主要是用来设置顶点渲染出来的方形点像素大小。值是一般是在绘制函数 gl.drawArrays() 绘制模式是点模式 gl.POINTS 的时候使用。

void main() {
  //给内置变量gl_PointSize赋值像素大小，注意值是浮点数
  gl_PointSize=10.0;
}

//绘制函数绘制模式：点gl.POINTS
/*
gl.POINTS表示绘制类型，0表示从第1个数据开始绘制，4表示绘制4个点
*/
gl.drawArrays(gl.POINTS,0,4);

2、gl_Position

gl_Position 内置变量表示最终传入片元着色器片元化要使用的顶点位置坐标。如果有多个顶点，每个顶点都要执行一遍顶点着色器主函数main 中的程序。

attribute a_posotion;
void main(){
    //逐顶点处理数据
    gl_Position = apos;
}

顶点传递数据

const aposLocation = gl.getAttribLocation(program,'a_posotion');
//类型数组构造函数Float32Array创建顶点数组
const data=new Float32Array([0.5,0.5,-0.5,0.5,-0.5,-0.5,0.5,-0.5]);
//创建缓冲区对象
const buffer=gl.createBuffer();
//绑定缓冲区对象,激活buffer
gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buffer);
//顶点数组data数据传入缓冲区
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER,data,gl.STATIC_DRAW);
//缓冲区中的数据按照一定的规律传递给位置变量apos
gl.vertexAttribPointer(aposLocation,2,gl.FLOAT,false,0,0);
//允许数据传递(这句代码放在能获取到aposLocation的任意位置都可以)
gl.enableVertexAttribArray(aposLocation);

3、gl_FragColor

gl_FragColor 内置变量主要用来设置片元像素的颜色，出现的位置是片元着色器语言的 main 函数中。包含 4 个分量 (R, G, B, A)，各个颜色分量的取值范围是【0，1】，也不同于我们常规颜色的【0，255】取值范围，所以当我们给 gl_FragColor 赋值时，也需要对其进行转换。平常我们所采用的颜色值（R, G, B, A），对应的转换公式为： (R值/255，G值/255，B值/255，A值/1）。

  void main() {
    // 设置片元颜色为红色
    gl_FragColor = vec4(1.0,1.0,0.0,1.0);
  }

纹理采样

// 接收插值后的纹理坐标
varying vec2 v_TexCoord;
// 纹理图片像素数据
uniform sampler2D u_Sampler;
void main() {
  // 采集纹素，逐片元赋值像素值
  gl_FragColor = texture2D(u_Sampler,v_TexCoord);
}

4、gl_PointCoord

渲染点片元坐标。一个顶点渲染为一个正方形区域，每个正方形区域以正方向区域的左上角建立一个直角坐标系，然后使用内置变量gl_PointCoord 描述正方形区域中像素或者说片元的坐标，比如正方形区域的左上角坐标是 (0.0,0.0),正方形区域几何中心坐标是 (0.5,0.5)，右下角坐标是(1.0,1.0)。 图片来源于网络

gl_PointCoord 在片元着色器中的应用

precision lowp float;
void main(){
    float r = distance(gl_PointCoord, vec2(0.5, 0.5));
    //根据距离设置片元
    if(r < 0.5){
        // 正方形区域片元距离几何中心半径小于0.5，像素颜色设置红色
        gl_FragColor = vec4(1.0,0.0,0.0,1.0);
    }else {
        // 正方形区域距离几何中心半径不小于0.5的片元剪裁舍弃掉：
        discard;
    }
}

下面是使用 gl_pointCoord裁剪成 圆形 的图片和没有被裁减的 正方形 的图片对比情况。

5、gl_FragCoord

内置变量 gl_FragCoord 表示 WebGL 在 canvas 画布上渲染的所有片元或者说像素的坐标。坐标原点是 canvas 画布的左上角，水平向右方向是 x 轴正向，竖直向下方向为 y 轴正方向。，gl_FragCoord 坐标的单位是像素，gl_FragCoord 的数据类型是vec2, 通过 gl_FragCoord.x、gl_FragCoord.y 可以分别访问片元坐标的纵横坐标。

gl_FragCoord 在片元着色器中的应用

void main(){
    // 根据片元的x坐标，来设置片元的像素值
    if(gl_FragCoord.x < 200.0){
        //默认为 canvas原来的颜色
    }
    else if (gl_FragCoord.x < 250.0) {
        // canvas画布上[0,300)之间片元像素值设置
        gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    } else if (gl_FragCoord.x <= 300.0) {

        // canvas画布上(300,400]之间片元像素值设置 绿色
        gl_FragColor = vec4(0.0, 1.0, 0.0, 1.0);
    } else {
        // canvas画布上(400,500]之间片元像素值设置 蓝色
        gl_FragColor = vec4(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
    }
}

结果如下图所示：

3、attribute和uniform以及varying的区别

attribute 和 uniform 关键字的目的主要是为了 javascript 语言可以通过相关的WebGL API把一些数据传递给着色器。而varying 主要是将顶点着色器中的数据传递给片元着色器。

变量类型	数据传递方向	作用
attribute	从js脚本中传递到顶点着色器	在顶点着色器中声明跟顶点相关的数据
uniform	从js脚本中传递到顶点、片元着色器	在着色器中声明非顶点数据(如光源位置数据、方向数据、矩阵数据)，既可以在顶点着色器中定义，也可以在片元着色器中定义。
varying	从顶点着色器传递到片元着色器	在顶点着色器中声明需要差值计算的顶点数据

varying数据，需要同时在顶点着色器和片元着色器中声明。varying 类型变量主要是为了完成顶点着色器和片元着色器之间的数据传递和插值计算 在顶点着色器

attribute vec4 a_color;// attribute声明顶点颜色变量
varying vec4 v_color;//varying声明顶点颜色插值后变量
void main() {
  //顶点颜色插值计算
  v_color = a_color;
}

片元着色器

// 接收顶点着色器中v_color数据
varying vec4 v_color;
void main() {
  // 插值后颜色数据赋值给对应的片元
  gl_FragColor = v_color;
}

4、深度测试和α融合

GPU的渲染管线有各种功能单元,通过执行gl.enable函数可以开启。gl.enable可以传入不同的值来开启相应的功能。常用的一些值如下所示： gl.enable官方文档地址

gl.DEPTH_TEST：启用深度测试,激活深度比较，并且更新深度缓冲区,根据坐标的远近自动隐藏被遮住的图形。
gl.CULL_FACE：激活多边形正反面剔除。
gl.BLEND：激活片元的颜色融合计算
gl.POLYGON_OFFSET_FILL：多边形偏移，解决深度冲突
...

可以通过调用gl.isEnabled(),来检测可用性。

gl.isEnabled(gl.DITHER);
// true

1、α融合

α融合本质上就是颜色相互叠加融合。先绘制的物体的颜色是目标颜色，后绘制的物体的颜色是源颜色。

//开启GPU渲染管线的α融合功能
gl.enable(gl.BLEND);
//源颜色和目标颜色融合的计算方法
gl.blendFunc(gl.SRC_ALPHA,gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA);

gl.enable(gl.blend)表示开启渲染管线的α融合, gl.blendFunc()的第一个参数是源颜色的系数，第二个参数是目标颜色的系数，两组像素值乘以各自系数后然后相加得到融合后的像素值，覆盖原来的像素值。

gl.blendFunc(gl.SRC_ALPHA,gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA),中的第一个参数gl.SRC_ALPHA表示的是源颜色像素值透明度分量A1的值，第二个参数gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA表示1-A1。

比如源颜色像素值是 (R1,G1,B1,A1),目标颜色像素值是 (R2,G2,B2,A2)融合后的像素值计算方法如下：

R3 = R1 x A1 + R2 x (1 - A1)
R3 = G1 x A1 + G2 x (1 - A1)
R3 = B1 x A1 + B2 x (1 - A1)

如果后绘制的面不透明，相当于 A1等于1，代入上面的公式 1 - A1 就表示0，也就是说先绘制面的像素值被完全覆盖；如果后绘制的面完全透明，A1 是0，那么 R1 x A1 结果就是0， 也就是说绘制的面无论它是什么颜色，融合后的像素值就是后面物体的像素，也就是说后绘制的三角面你看不到它的存在。 开始α融合和不开启的效果比较如下所示(左边开启α融合)：

#### 2、深度测试

深度测试跟片元的深度值z有关。片元的深度值Z反应的是一个片元距离观察位置的远近。

• 开启渲染管线的深度测试单元(gl.enable(gl.DEPTH_TEST))，所有的片元会经过该功能单元的逐片元测试，通过比较片元深度值Z，WebGL图形系统默认沿着Z轴正方向观察， 同一个屏幕坐标位置的所有片元离观察点远的会被舍弃，只保留一个离眼睛近的片元。前面的立方体中都开启了深度测试单元。

• 如果渲染管线没有开启深度测试单元， 深度缓冲区中的片元深度数据(z值)不会起到什么作用。对于相同屏幕坐标的片元，WebGL会按照片元的绘制顺序覆盖替换，后绘制片元的像素值覆盖颜色缓冲区中已经绘制片元的像素值。立方体每个面的片元绘制顺序是由该面的顶点在类型数据中的顺序决定的。

• 如果立方体开启深度测试的同时还开启了α融合的话，如果想要α融合起作用的话，需要关闭深度测试(调用gl.blendFunc())， α融合会在深度测试之后进行。 深度测试单元是比较先后绘制两个片元的深度值决定取舍，α融合单元是把先后绘制的两个片元RGB值分别乘以一个系数得到新的RGB值，覆盖替换原来颜色缓冲区中同屏幕坐标的RGB值 (下图左1开启深度测试,图2是没有开启深度测试)

5、WebGL坐标系

WebGL 采用右手坐标系，X轴向右为正，Y 轴向上为正，Z 轴沿着屏幕往往为正。

WebGL坐标系分为如下几类： 模型坐标系——>世界坐标系——>观察坐标系(又称相机坐标系、视图坐标系)——>裁剪坐标系(gl_Position接收的值)——>NDC坐标系——>屏幕坐标系。 模型坐标系：一个物体通常由很多点构成，每个点在模型的什么位置？我们需要用一个坐标系来参照，这个坐标系就叫模型坐标系，模型坐标系原点通常在模型的中心，各个坐标轴遵循右手坐标系，即 X 轴向右，Y 轴向上，Z 轴朝向屏幕外。 世界坐标系：默认情况模型坐标系和世界坐标系重合。如果模型不在世界坐标系中心，那么就需要对模型坐标系进行转换，将模型的各个相对于模型中心的顶点坐标转换成世界坐标系下的坐标。

观察坐标系：将世界空间坐标转化为用户视野前方的坐标而产生的结果。人眼或者摄像机看到的世界中的物体相对于他自身的位置所参照的坐标系就叫观察坐标系。是以人眼/摄像机为原点而建立的坐标系。 裁剪坐标系：将相机坐标进行投影变换后得到的坐标，也就是 gl_Position 接收的坐标。观察坐标变换为裁剪坐标的投影矩阵可以为两种不同的形式，每种形式都定义了不同的平截头体。

• 正射投影矩阵：又名正交投影，正射投影矩阵创建的是一个立方体的观察箱，它定义了一个裁剪空间，在该裁剪空间之外的坐标都会被丢弃。 正射投影矩阵需要指定观察箱的长度、宽度和高度。经过正射投影矩阵映射后的坐标 w 分量不会改变，始终是 1，所以在经过透视除法后物体的轮廓比例不会发生改变，这种投影一般用在建筑施工图纸中，不符合人眼观察世界所产生的近大远小的规律。
• 透视投影矩阵:透视投影矩阵将给定的平截头体范围映射到裁剪空间，除此之外它还会修改每个顶点坐标的 w 值，使得离人眼越远的物体的坐标 w 值越大。被变换到裁剪空间的坐标都会在 -w 到 w 的范围之间（任何大于这个范围的坐标都会被裁剪掉）。WebGL 要求所有可见的坐标都落在【-1.0 - 1.0】范围内，因此，一旦坐标转换到裁剪空间，透视除法就会被应用到裁剪坐标上。透视投影需要设置近平面、远平面、透视深度。

NDC坐标系：一旦所有顶点被变换到裁剪空间，GPU 会对裁剪坐标执行透视除法，在这个过程中 GPU 会将顶点坐标的 X，Y，Z 分量分别除以齐次 W 分量。这一步会在每一个顶点着色器运行的最后被自动执行。最终所有坐标分量的范围都会在 【-1，1】之间，超出这个范围的坐标都将被 GPU 丢弃。 屏幕坐标系：有了 NDC 坐标之后，GPU 会执行最后一步变换操作，视口变换，这个过程会将所有在【-1, 1】之间的坐标映射到屏幕空间中，并被变换成片段。

坐标转换流水线

• CPU中将模型坐标转换成裁剪坐标
  • 顶点在模型坐标系中的坐标经过模型变换，转换到世界坐标系中。主要变换有平移、旋转和缩放(模型变换)
  • 然后通过摄像机观察这个世界，将物体从世界坐标系中转换到观察坐标系。(视图变换)
  • 进行投影变换，将物体从观察坐标系转换到裁剪坐标系。(投影变换)
• GPU接收CPU传递过来的裁剪坐标。
  • 接收裁剪坐标，通过透视除法，将裁剪坐标转换成 NDC 坐标。(透视除法)
  • GPU 将 NDC 坐标通过视口变换，渲染到屏幕上。将 3D 坐标转变成 2D 坐标，在 GPU 中执行，我们无法通过编程干预。(视口变换)

  //设置视口 宽500 高300
  gl.viewport(0, 0,  500, 300);
  

6、纹理贴图

简单的说就是将 png、jpg 等格式图片显示在 WebGL 三维场景中。例如往三维模型上贴商标。

在着色器中图片的坐标称为纹理坐标，图片称为纹理图像，图片上的一个像素称为纹素，一个纹素就是一个 RGB 或者RGBA值。把整个图片看成一个平面区域，用一个二维UV坐标可以描述每一个纹素的位置。下图来源于网络。

上图展示了 纹理坐标 和 顶点坐标 的对应关系。在纹理坐标系统中左下角是坐标原点 (0,0)。顶点坐标在顶点着色器中经过光栅化处理后得到片元数据，纹理坐标在光栅化过程中会进行插值计算，得到一系列的纹理坐标数据，纹理坐标会按照一定的规律对应纹理图像上的纹素，内插得到的片元纹理坐标会传递给片元着色器。

在片元着色器中利用插值得到的坐标数据可以抽取纹理图像中的纹素，将抽取的纹素逐个赋值给光栅化顶点坐标得到的片元。

顶点着色器代码

attribute vec4 a_Position;//顶点位置坐标
attribute vec2 a_TexCoord;//纹理坐标
varying vec2 v_TexCoord;//插值后纹理坐标
void main() {
  //顶点坐标apos赋值给内置变量gl_Position
  gl_Position = a_Position;
  //纹理坐标插值计算
  v_TexCoord = a_TexCoord;
}

片元着色器代码

/所有float类型数据的精度是highp
precision highp float;
// 接收插值后的纹理坐标
varying vec2 v_TexCoord;
// 纹理图片像素数据
uniform sampler2D u_Sampler;
void main() {
  // 采集纹素，逐片元赋值像素值
  gl_FragColor = texture2D(u_Sampler,v_TexCoord);
}

7、彩色图转灰度图

1、亮度

灰度图颜色只有黑白两色，灰度图颜色分量只有光亮度这一个分量，黑色相当于没有光照，白色相当于最大光照强度。简单的说，RGB 分量越大，灰度图就越接近白色，具体的计算公式如下所示，RGB的系数之和为1，这样可以保证计算结果不会超过WebGL颜色分量默认的最大值1。

亮度=0.3*R+0.5*G+0.2*B;

这里将彩色图转换为灰度图就需要在片元着色器中进行处理了。

 //浮点数设置为中等精度
precision mediump float;
uniform sampler2D u_Texture;
varying vec2 v_Uv;
void main() {
  //采集纹素
  vec4 texture = texture2D(u_Sampler,v_Uv);
  //计算RGB三个分量光能量之和，也就是亮度
  float luminance = 0.3*texture.r+0.5*texture.g+0.2*texture.b;
  //逐片元赋值，RGB相同均为亮度值，用黑白两色表达图片的明暗变化
  gl_FragColor = vec4(luminance,luminance,luminance,1.0);
}

2、透明度融合

比如源颜色像素值是 (R1,G1,B1,A1),目标颜色像素值是 (R2,G2,B2,A2)，融合后的像素值计算方法如下：

R3 = R1 x A1 + R2 x (1 - A1)

R3 = G1 x A1 + G2 x (1 - A1)

R3 = B1 x A1 + B2 x (1 - A1)

如果后绘制的面不透明，相当于 A1等于1，代入上面的公式 1 - A1 就表示0，也就是说先绘制面的像素值被完全覆盖；如果后绘制的面完全透明，A1 是0，那么 R1 x A1 结果就是0， 也就是说绘制的面无论它是什么颜色，融合后的像素值就是后面物体的像素，也就是说后绘制的三角面你看不到它的存在。

/**
 * 表示开启GPU渲染管线α融合功能单元配置
 **/
gl.enable(gl.BLEND); //gl.BLEND表示α融合，实现颜色融合叠加
gl.blendFunc(gl.SRC_ALPHA,gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA);

8、光照简单数学模型

因为表面是无规则随机分布凹凸不同的反射面，光线的反射是不定向的，任何角度的反射光都是一样的，物体反射到眼睛中的光与人的观察位置无关。

漫反射光的颜色 = 几何体表面基色 * 光线颜色 * 光线入射角余弦值

几何体表面基色简单的说就是不考虑光照物体自身的颜色。

1、镜面反射

镜面反射是说光照到物体上的反射光线具有方向性，具体点说就是光线的反射角等于入射角。

镜面反射光的颜色 = 几何体表面基色 * 光线颜色 * 视线与反射光线的夹角余弦值ⁿ

2、环境光照

环境反射光颜色 = 几何体表面基色 x 环境光颜色

3、复合光照

反射光线 = 漫反射光线 + 镜面反射光线 +环境反射光线

法向量： 垂直于面的直线就是面的法线，在三维笛卡尔坐标系中，可以使用向量(x,y,z)来表示法向量，根据几何体表面的法向量与光线的方向，就可以求解出光线入射角的余弦值，着色器语言内置了一个方法点积 dot() 用来求解两个向量之间的余弦值。

vec3 a1=vec3(x1,y1,z1);
vec3 a2=vec3(x2,y2,z2);
dot(a1,a2)可以求出a1、a2两个向量之间的余弦值。

4、冯式光照模型

冯氏光照模型模拟现实生活中的三种情况，分别是环境光(Ambient)、漫反射(Diffuse)和镜面高光(Specular)。

• 环境光：环境光在上节已经讲过了，主要用来模拟晚上或者阴天时，在没有光源直接照射的情况下，我们仍然能够看到物体，只是偏暗一些，通常情况我们使用一个 较小的光线因子乘以光源颜色 来模拟。
• 漫反射：漫反射是为了模拟 平行光源 对物体的方向性影响，我们都知道，如果光源正对着物体，那么物体正对着光源的部分会更明亮，反之，背对光源的部分会暗一些。在冯氏光照模型中，漫反射分量占主要比重。
• 镜面高光：为了模拟光线照射在 比较光滑 的物体时，物体正对光源的部分会产生 高亮效果。该分量颜色会和光源颜色更接近。

5、计算漫反射光照

关键在于入射角的表示和 光线强度的计算。

入射角的表示和计算

入射角的计算需要用到法向量,垂直于物体表面，并且朝向屏幕外部。 光线照射方向根据光源的不同有两种表示方法。

• 平行光线 光线方向是全局一致的，与照射点的位置无关，不会随着照射点的不同而不同,不是很真实。
• 点光源 向四周发射光线，光线方向与照射点的位置有关，越靠近光源的部分越亮,光照效果比较真实。

计算反射光强度

因为入射角的大小与反射光的亮度成 反比，所以我们使用 入射角的余弦值 来表示漫反射的 光线强度。

法向量

法向量是垂直于顶点所在平面，指向平面外部的向量，只有方向，没有大小，类比光学现象中的法线。法向量存储在顶点属性中，为了便于计算入射角的余弦值，法向量的长度通常设置为 1。

光源照射方向向量的计算

在世界坐标系中有一光源 P0(x0,y0,z0),光线照射到物体表面上的一点 P1(x1,y1,z1);那么光线照射在该点的方向向量为：p1-p0。

6、计算漫反射光照

• 漫反射光照 = 光源颜色 * 漫反射光照强度因子
• 漫反射光照强度因子 = 入射角的余弦值

根据向量的运算规则，可以使用向量之间的 点积,再除以向量的长度之积，就可以得到余弦值。首先将两个向量归一化，转化成单位向量，然后进行点积计算求出夹角余弦。归一化向量的实质就是将向量的长度转换为1，得出的一个单位向量。

GLSL内置了下面两个函数：

• dot 求出两个向量的点积。
• normalize 将向量转化为长度为 1 的向量。

//light_Direction表示光源照射方向向量。
//normal 代表当前入射点的法向量
vec3 light_Color = vec3(1, 1, 1);
//余弦值
float diffuseFactor = dot(normalize(light_Direction), normalize(normal))
vec4 lightColor = vec4(light_Color * diffuseFactor, 1);

1、平行光漫反射

// 光源照射方向向量
vec3 lightDirection = u_LightPosition - vec3(0, 0, 0);

2、点光源的漫反射 点光源需要根据光源位置和入射点位置计算入射角，所以我们需要计算出入射点的世界坐标系坐标。

// 光源照射方向向量
//u_LightPosition光源位置 v_Position入射点位置
vec3 lightDirection = u_LightPosition - v_Position;